在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，近幾年，以攝像機(jī)作為感測(cè)器的視覺導(dǎo)航應(yīng)用正在逐漸增多。相對(duì)于其他導(dǎo)航技術(shù)而言，視覺定位導(dǎo)航技術(shù)可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中的豐富特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

新技術(shù)的應(yīng)用離不開相關(guān)企業(yè)的推動(dòng)，作為業(yè)內(nèi)少有的擁有從視覺傳感器、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人整機(jī)到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，藍(lán)芯科技自成立起一直在探索視覺技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人如何更好融合應(yīng)用。

近期，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者采訪了藍(lán)芯科技CEO高勇博士，與其就視覺技術(shù)與機(jī)器人的融合應(yīng)用、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)等問題進(jìn)行了交流。

從安防到工業(yè)機(jī)器人

在高勇的記憶里，他是在2009年從北京來到杭州，最初做的是將CV（計(jì)算機(jī)視覺）技術(shù)引入到安防領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)的監(jiān)控視頻都是由人一個(gè)一個(gè)盯著，不僅效率低，且很容易一不留神就錯(cuò)失細(xì)節(jié)。在杭州這個(gè)“安防之都"，這樣的路線很快就像是新鮮的種子遇到肥沃的土壤迅速抽枝發(fā)芽。

“很多企業(yè)找到我們，覺得視覺技術(shù)可以解決很多問題，但當(dāng)時(shí)的視覺技術(shù)并不能很好地適配客戶需求。這些企業(yè)里面不乏移動(dòng)機(jī)器人公司，這就讓我們看到了一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，因?yàn)闄C(jī)器人不論是什么形態(tài)，不論迭代多少次，都一定會(huì)碰到‘環(huán)境感知’和‘自身定位’的難題。"高勇回憶道。

高勇表示，“成立藍(lán)芯科技的時(shí)候就想過，如果未來真的要用機(jī)器人*代替人、服務(wù)于人，那么它的視覺能力一定是需要接近人眼或者超越人眼?，F(xiàn)在看來，方向是對(duì)的。"

同時(shí)，高勇指出，“視覺"這一概念可能與大眾印象中的有些許出入。受特斯拉的影響，人們談到視覺技術(shù)首先會(huì)聯(lián)想到2D相機(jī)，但在CV從業(yè)人士眼里，視覺技術(shù)“天生就包含深度信息"。

如果將感知的顆粒度用分辨率的概念類比，移動(dòng)機(jī)器人就如同一臺(tái)逐步從低分辨率迭代到高分辨率的顯示器，移動(dòng)機(jī)器人的感知程度便是如此，從一條微弱的信息開始，逐漸過度、迭代、增長(zhǎng)，隨著感知的增長(zhǎng)，移動(dòng)機(jī)器人獲取許多稠密的信息，才漸漸形成智能化的概念。

高勇介紹，隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用不斷深入，要讓機(jī)器人看見世界、看清世界、看懂世界，市場(chǎng)將對(duì)其感知能力提出更高的要求。目前仍有客戶找不到稱心如意的解決方案，這很大一方面與感知能力相關(guān)，“行業(yè)需要新技術(shù)，解決方案需要迭代。"

高勇認(rèn)為，這已經(jīng)不僅僅是一個(gè)生意，而是一種價(jià)值的體現(xiàn)，更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的行業(yè)地位，乃至國(guó)際地位的提升。高勇預(yù)測(cè)，“未來，視覺感知系統(tǒng)一定是往信息更加稠密、以及多樣化角度進(jìn)行融合，也不排除未來的機(jī)器人可以感知到人所感知不到的波長(zhǎng)，因?yàn)橹挥欣诵畔⒘?，后端才能談智能化、柔性化，才能做分析，才能更安全更穩(wěn)定。當(dāng)傳感器信息量和信息種類增加了，在一定程度上就可以將問題的難度降低，感知系統(tǒng)一定是一個(gè)從前到后的過程，先有足夠信息捕獲量，再談信息處理，我們從過往的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)中得到了很深的體會(huì)。從這個(gè)維度來看趨勢(shì)，感知的顆粒度只會(huì)不斷細(xì)化，未來甚至有可能會(huì)將肉眼不可見的信息也納入范疇。"

兩大業(yè)務(wù)線布局，從“內(nèi)物流"跨入“大物流"

移動(dòng)機(jī)器應(yīng)用不斷深入

確定路線后，藍(lán)芯開始著手研發(fā)視覺傳感器。

高勇指出，視覺模組的研發(fā)周期比AGV整機(jī)的研發(fā)周期長(zhǎng)很多。“如果只是做一臺(tái)整機(jī)出來盈利，其實(shí)以我們團(tuán)隊(duì)的實(shí)力3~6個(gè)月就足夠。但是我們直到第三年才研發(fā)出來第一代相機(jī)，這個(gè)相機(jī)里并沒有購買模組，而是基于芯片、光學(xué)系統(tǒng)、嵌入式電路等技術(shù)的結(jié)合、研發(fā)、升級(jí)。有一些問題，并不是單憑軟件技術(shù)就可以解決的。就拿ToF舉例，要解決多路徑反射的問題，就要通過硬件層面，比如通過光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)甚至是鏡片的打磨，才能達(dá)到預(yù)料中的效果——我們一直在強(qiáng)化軟硬結(jié)合的認(rèn)知、從系統(tǒng)的角度去發(fā)現(xiàn)和解決感知上的問題。這樣，軟件和設(shè)備才可以達(dá)到更好的協(xié)同效應(yīng)，提高自身的技術(shù)壁壘。"

在視覺模組產(chǎn)品成型后，2018年，藍(lán)芯科技推出了第一代搭載深度視覺系統(tǒng)的 AGV 整機(jī)，2019年開始陸續(xù)對(duì)外落地應(yīng)用。

近兩年，藍(lán)芯科技不斷打磨技術(shù)，完善產(chǎn)品矩陣；在行業(yè)選擇上，藍(lán)芯科技主要聚焦于3C、新能源（光伏、鋰電）、包裝印刷、鐵路化工等行業(yè)。

藍(lán)芯科技正在以自研的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS賦能移動(dòng)機(jī)器人，逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案、避障方案和對(duì)接方案，使移動(dòng)機(jī)器人在穩(wěn)定性、安全性、智能性方面獲得優(yōu)化，適應(yīng)更加廣泛、復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

高勇介紹，目前藍(lán)芯科技已經(jīng)有了工業(yè)級(jí)純視覺導(dǎo)航方案的項(xiàng)目落地。通過逐步的探索與迭代，藍(lán)芯科技已經(jīng)做到可用視覺方案逐步替換傳統(tǒng)激光雷達(dá)為主的定位導(dǎo)航方案、避障、對(duì)接方案。

高勇提到，在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，藍(lán)芯的主要優(yōu)勢(shì)除了基于自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS的感知能力，還有公司近幾年在細(xì)分行業(yè)積累的Know-How，及對(duì)本身業(yè)務(wù)理解形成的方案。

如在印刷包裝行業(yè)，針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，藍(lán)芯科技特別推出了智能拆包、打橫視覺機(jī)械臂，印刷機(jī)上下料機(jī)器人，無人叉車，背負(fù)式機(jī)器人，分切下料打包自動(dòng)線等產(chǎn)品，并引進(jìn)智能倉儲(chǔ)設(shè)備，結(jié)合公司自主研發(fā)的相關(guān)信息化系統(tǒng)，打造契合印刷包裝行業(yè)的整廠智能物流解決方案。如今，藍(lán)芯科技已與印刷包裝行業(yè)多家裝備制造商展開緊密合作，杭州數(shù)創(chuàng)、航天華陽、陜西北人、美格機(jī)械……助力行業(yè)裝備智能化提升。此外，藍(lán)芯科技還參與了多家印刷包裝頭部企業(yè)智能工廠/數(shù)字工廠項(xiàng)目規(guī)劃、建設(shè)，助力傳統(tǒng)制造業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

除包裝行業(yè)外，其他領(lǐng)域，目前，藍(lán)芯科技已經(jīng)與華為、中興、美的、東芝、富士康、海太、欣興電子，以及光伏、鋰電等行業(yè)的頭部企業(yè)達(dá)成合作。

物流邊界的探索

在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用逐漸深入的同時(shí)，藍(lán)芯也在不斷擴(kuò)大場(chǎng)景應(yīng)用的邊界。高勇介紹，目前藍(lán)芯的產(chǎn)品主要分為兩塊：一是整機(jī)產(chǎn)品，二是視覺產(chǎn)品。整機(jī)產(chǎn)品包括智能搬運(yùn)機(jī)器人、無人叉車、SMT上下料機(jī)器人、印刷機(jī)上下料機(jī)器人、涂布機(jī)上下料機(jī)器人等系列移動(dòng)機(jī)器人；視覺產(chǎn)品包括結(jié)構(gòu)光3D視覺傳感器、TOF3D視覺傳感器、智能裝車系統(tǒng)等。

曾有相當(dāng)一段時(shí)間，藍(lán)芯科技的視覺模組是不對(duì)外的，走的是依靠視覺+算法作為核心技術(shù)的AGV整機(jī)的路線，但漸漸有許多移動(dòng)機(jī)器人公司找到藍(lán)芯科技，對(duì)其視覺模組有一定需求。據(jù)高勇透露，今年藍(lán)芯科技準(zhǔn)備將視覺產(chǎn)品部分獨(dú)立出來支持和賦能部分移動(dòng)機(jī)器人公司，希望這樣的技術(shù)輸出可以讓更多的移動(dòng)機(jī)器人公司在業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟，讓國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展更加健康、穩(wěn)固。

除系列視覺模組賦能移動(dòng)機(jī)器人外，今年5月，藍(lán)芯科技還正式對(duì)外發(fā)布了「智能裝車系統(tǒng)」。

高勇介紹，“鐵路化工行業(yè)每年的發(fā)貨量驚人，特別是在春耕前。而大部分化工企業(yè)雖然在生產(chǎn)環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但在發(fā)貨環(huán)節(jié)采用人工裝卸車的現(xiàn)象依然非常普遍。每當(dāng)旺季來臨，我們經(jīng)?？吹交S門口的貨車排成長(zhǎng)隊(duì)等候。人工裝車不僅發(fā)貨效率低下，同時(shí)也存在計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，以及勞動(dòng)力不足和工傷風(fēng)險(xiǎn)等問題。繁重的體力勞動(dòng)沒有年輕一代愿意接手，裝車工人的平均年齡在50歲以上，在他們老去后企業(yè)將無工可用。所以，裝車自動(dòng)化是必然趨勢(shì)，企業(yè)上項(xiàng)目也只是時(shí)間問題。"

藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、業(yè)務(wù)控制系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來，實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識(shí)別、庫位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。

「智能裝車系統(tǒng)」的上線，驗(yàn)證了藍(lán)芯科技LX-MRDVS在場(chǎng)景突破和市場(chǎng)潛力方面的硬核表現(xiàn)；同時(shí)，也標(biāo)志著藍(lán)芯科技的物流解決方案從“內(nèi)物流"時(shí)代跨入“大物流"時(shí)代。高勇也表示，“對(duì)藍(lán)芯而言，我們?cè)谑袌?chǎng)開拓上會(huì)聚焦但不會(huì)設(shè)邊界。"

推動(dòng)視覺技術(shù)邁向更高階段

全棧式、全鏈條的技術(shù)能力和產(chǎn)品矩陣讓藍(lán)芯科技備受資本關(guān)注，今年3月，藍(lán)芯科技宣布完成近億元B+輪融資。本輪融資將進(jìn)一步加快藍(lán)芯的產(chǎn)品技術(shù)迭代、市場(chǎng)開拓以及團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建。

盡管公司正處于高速發(fā)展階段，但高勇提出，目前還是存在各種各樣的挑戰(zhàn)。今年，回歸商業(yè)本質(zhì)是許多本體企業(yè)不約而同的選擇。藍(lán)芯科技也將緊密圍繞著3C、新能源、鐵路化工、包裝印刷等行業(yè)，運(yùn)用視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)打造產(chǎn)品，“將行業(yè)做透"。

高勇指出，目前機(jī)器人對(duì)外界的感知能力還類似盲人的狀態(tài)，但是一定不會(huì)止步于此，不僅信息獲取能力會(huì)不斷提升，智能水平，包括單機(jī)和群體智能，都會(huì)不斷提升?！罢嬲?D視覺導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)在市場(chǎng)普及上還處于第一階段，但我們相信它一定會(huì)是未來行業(yè)的主流技術(shù)。"要贏得未來，就要面向未來，向市場(chǎng)提供具備趨勢(shì)性、前瞻性的產(chǎn)品。下半年，藍(lán)芯科技將圍繞年初既定目標(biāo)，以核心技術(shù)LX-MRDVS賦能產(chǎn)品和解決方案，繼續(xù)深耕四大目標(biāo)市場(chǎng)。